La Batalla de las Queseras del Medio fue librada en el marco de la independencia de Venezuela, durante este hecho Páez ordena el célebre ¡Vuelvan Caras! que le dio la victoria.
Lo que sí es un hecho es que este importante enfrentamiento entre las fuerzas militares de España y Venezuela represento una gran victoria para el ejercito patriota y le otorgo el título de la "Primera Lanza de los Llanos" al Centauro José Antonio Páez.
Esta batalla tuvo lugar después de la llegada de Simón Bolívar a los Potreritos Marrereños, a la derecha del Arauca, en este lugar el Jefe del ejército español Pablo Morillo decide atacarlo. Páez enterado de la intención de Morillo, a la cabeza de 153 jinetes, el Centauro (Páez) cruzó el río en tres columnas dirigiéndose al campamento realista que se encontraba al otro lado del Arauca.
El General Morillo movió su ejército que contaba con unos mil jinetes, en ese momento Páez inicia la retirada, Morillo adelanto un escuadrón bajo el mando de Narciso López, quien lo dividió en dos columnas para intentar rodear la caballería patriota.
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