Fue un prócer de la independencia de Venezuela y Colombia, fundador de la Armada Nacional de Colombia y el primer Almirante de la Gran Colombia.
Comenzó su vida de marino siendo servicio domestico de barcos mercantes, se inicio como militar en la Batalla Naval de Trafalgar durante la cual es apresado por los ingleses. En 1.808 es liberado, estando en España fue nombrado contramaestre del arsenal de Cartagena de Indias.
Más tarde viaja a Jamaica ahí se reunió con Bolívar y formo parte de la Expedición de los Cayos que zarpo el 31 de marzo de 1816. Fue ascendido a Capitán de Fragata y Comandante en Jefe de las Fuerzas Sutiles del Orinoco.
El 19 de abril de 1823 recibe el rango de General de Brigada de la Armada colombiana, siendo Comandante General de la Escuadra de Operaciones contra el Zulia, con la cual se destacó en la Batalla Naval del Lago de Maracaibo, en la cual vence a los realistas y logra la capitulación de Francisco Tomás Morales.[1]
">Pero a inicios de 1828 se ve envuelto en un acto de traición por el cual es apresado y enviado a Bogotá injustamente. El 25 de septiembre de 1828, se lleva a cabo la conspiración septembrina que fue un intento de magnicidio en contra de Bolívar, mientras era asaltado el Palacio de San Carlos, algunos conjurados treparon por las paredes del lugar donde se encontraba privado de libertad Padilla y asesinaron al Coronel José Bolívar, quien era custodio del Almirante; la intención era nombrar a Padilla jefe del grupo a lo cual este se reusó.