La Batalla de Yagual, se llevo a cabo el 08 de Octubre de 1816, al mando de José Antonio Páez, quien junto su caballería, para derrotar al Coronel Español Francisco Lopez.
José Antonio Páez.
como Jefe Supremo. Urdaneta, Santander y Serviez tenían una jerarquía militar mayor a la de Páez, pero aceptaron quedar bajo sus órdenes, para evitar división en las Fuerzas
Republicanas de la zona.
Concentradas las fuerzas realistas agrupadas en 600 infantes y 1.700 jinetes, al mando del Coronel Francisco Páez, comenzando el combate las embestías del enemigo fueron puestos en fuga al no poder soportar las cargas de caballeria de los tres grupos.
Al acercarse y presentar pelea con su Caballería de bravos llaneros a los españoles, la primera bala mata a su caballo, con rodilla en tierra arenga a su Tropa a vengar a su caballo, después derrotan a los Realistas. En las orillas del Río Arauca, consiguiendo el control de Los Llanos de Apure.
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