La Piedra de La Virgen, es una roca de aproximadamente 80 metros de altura, ubicada en la entrada del Parque Nacional Canaima.
La Piedra de La Virgen, está situada justo en la entrada del Parque Nacional Canaima, específicamente en el kilómetro 18 de la Troncal 10.Esta roca de unos 80 metros de altura-la más grande del estado Bolívar-, alberga el santuario de la Virgen de Lourdes.
Recibe este nombre debido a que durante la construcción de la carretera se intentó dinamitar la piedra, sin obtener éxito alguno, ya que la misma es muy resistente por ser una piedra Madre o Virgen. Sin embargo, los pobladores de la zona aseguran que su nombre se debe a que en su fachada se dibuja una figura que asemeja a la Virgen María.
La Piedra de La Virgen, es considerada como la puerta a La Gran Sabana, marcando el comienzo del Parque Nacional Canaima y el inicio del recorrido rumbo a la Sierra de Lema.